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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
多选题
2018-11-25 11:04:31
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252
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
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科目:
工业机器人
学科:
公安学
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