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在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
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2019-04-19 20:17:53
0
260
A.错误
B.正确
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科目:
自动控制原理B
学科:
控制科学与工程
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作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为( )
劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
控制系统基本的控制方式是( )
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
一般而言,整数规划与一般规划相比,其可行解是离散的,而不是连续的。
用于微压测量和机器人触觉的压电传感器采用的材料为( )。
在电容传感器中,若采用调频法测量转换电路,则电路中( )。
控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
对于负热敏系数的温度传感器而言,温度越高,传感器的电阻值越小。
设置零点偏置(G54-G59)是从( )输入。
若数控机床的进给速度为2.4m/min,快进时步进电动机的工作频率为4000Hz,则脉冲当量δ为( )
(第7章)最短路线是( )。
隔离开关是在有负载或极大负荷时开闭主电路的开关电器。
熔体的熔断时间与电流的平方成正比。 ()
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改变三相异步电动机的电源相序就可改变转子的转向。
中间继电器的输入信号为线圈的通电和断电。 ()
按钮开关也可以作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通与分断。 ()
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