1、[单选题] 正常情况下，选择机器人驱动类型首选（）。
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2、[单选题] 机器人是一种具有高度灵活性的（）。
A、机床夹具
B、自动化机器
C、电动工具
D、柔性制造系统
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3、[单选题] 机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、（）。
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4、[单选题] 产品的竞争归根结底是设计和（）的竞争。
A、经济能力
B、营销能力
C、团队合作能力
D、制造能力
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5、[单选题] 已知机器人各杆件长度、末端夹持器位姿数值，求各关节变量，属于（）。
A、正向运动学
B、正向静力学
C、逆向静力学
D、逆向运动学
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6、[判断题] 机器人静力学研究机器人静止状态下力分析，负载计算、平衡计算。
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7、[单选题] 常规能源主要有（）、石油、天然气、核能等，都属一次性非再生的常规能源。
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8、[判断题] 机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统组成。
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9、[判断题] 传感器主要有内部传感器、外部传感器。
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10、[判断题] 外部传感器是完成机器人运动所必须的传感器例如位置传感器、速度传感器)。
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11、[判断题] 反馈控制是一种开环控制。
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12、[判断题] 机器人自由度就是独立运动坐标数。
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13、[判断题] 陆地钻机非常适合钻杆自动排放。
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14、[判断题] 已知机器人各杆件长度、各关节变量,求机器人末端夹持器位姿数值称为逆向运动学。
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15、[判断题] 天然气一般采用自喷方式。
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16、[判断题] 太阳能、风能、水能、生物质能、地热能和海洋能等属于可再生能源。
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17、[单选题] 游梁式抽油机特点是（）、结构简单、可靠性高、制造容易、维护操作方便，负荷大、无人现场看守，常年累月全天候在野外工作，工作环境恶劣。
A、设计复杂
B、历史悠久
C、耗电量小
D、现代化程度高
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18、[单选题] 半潜式钻井平台，（）。
A、没有自航行能力
B、具有自航行能力
C、平台固定在海底
D、仅仅在浅海作业
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19、[单选题] 可燃冰是天然气与（）在高压低温条件下形成的冰状结晶物质。
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20、[单选题] 通常将（）根钻杆单根接成立根系统。
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