减小或消除结构谐振的措施有、、和应用综合速度反馈四种。

填空题

2023-11-20 22:45:47

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参考答案：提高传动刚度、提高机...

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课程：机电一体化系统设计

学科：机械工程

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滑动导轨副间隙调整方法有压板法、____和____三类。

检测传感器的测量电路包括有____、____、____三种类型

步进电机转子从静止状态不失步地起动的最大控制频率____。

要防止从接地系统传来的干扰，主要方法是切断接地环路，主要措施包括____、____和光电隔离三个方面。

发光二极管（LED）阳极连在一起的称为____显示器。

直流伺服电机的调速方式常用____和晶闸管直流调速驱动两种方式。

有一谐波齿轮减速器的柔轮齿数Zr = 200，刚轮齿数 Zg = 200，波发生器的转速 nH为600r/min。求刚轮固定时的柔轮转速nr、减速比和柔轮固定时的刚轮转速ng、减速比，并判断两种情况减速器输入轴的转向与减速器输出轴的转向有何不同?

某三相步进电动机，定子每个磁极上的齿数为5，转子齿数为40。试计算三相六拍运行方式时的步距角大小。若要求电动机转速为100r/min，该运行方式下通电脉冲的频率应为多少?若系统减速比i为5，丝杠导程为l0=6mm，则其脉冲当量d为多少？

下图所示的齿轮传动系统，总传动比i=9且i1=1.5，i2=3，i3=2，各齿轮的转角误差分别为Δφ1=Δφ2=Δφ3=Δφ4=Δφ5=Δφ6=0.003弧度，试求： ①输出轴的总转角误差； ②要减小该传动系统的总转角误差应采取什么措施?

在下图所示的进给系统中已知移动部件（工作台、夹具、工件等）的总质量 mA = 400 kg，移动部件水平方向所受负载力 FL = 800 N（包含导轨副的摩擦阻力）；电动机转子的转动惯量 Jm = 2.5 × 10-4 kg·m2，转速为 nm = 1500 rpm；齿轮轴部件I（包含齿轮）的转动惯量 JI = 5 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KI＝0.0005Nm/rad，摩擦力矩为TI=0.1Nm；齿轮轴部件II（包含齿轮）的转动惯量 JII= 7 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KII＝0.0003Nm/rad，摩擦力矩为TII=0.2Nm；齿轮Z1与齿轮Z2的齿数分别为20与40，模数为1mm。求等效到电动机轴上的等效转动惯量 Jeqm（包含电机本身的转动惯量）、等效转矩和等效扭转刚度。

图示为T法测转速的测量原理图，电动机上装有增量编码器，增量编码器每转有2000条刻线，PA为增量编码器输出的脉冲，PB为高频计数时钟脉冲，时钟频率为8MHz，假设在PA的一个编码器脉冲间隔的时间内，PB共输出2500个高频计数时钟脉冲，试计算电动机的转速（单位：转／每分钟）。

如图所示为五相步进电动机驱动的开环系统，齿轮Z1的齿数为18；齿轮Z2的齿数为36；工作台的质量M=400kg，行程L=400mm，丝杠导程l=6mm，步进电动机的转子齿数为40。 (1)步进电动机工作在五相十拍控制方式时的步距角α为多少？ (2)步进电动机工作在五相十拍控制方式时的脉冲当量δ为多少？ (3)工作台最大工进速度为360mm/min时，控制脉冲的频率f为多少？ (4)工作台进行切削加工时所承受切削力的水平分量为1500N，垂直分量为3000N，假设工作台与导轨间的滑动摩擦系数为0.1，重力加速度g=10m/s2，计算折算到电动机轴上的等效负载转矩Teq。

相关题目: 偏心夹紧机构常用的偏心件有圆偏心和偏心轴偏心两种.; 按照()分类,导轨副可分为:滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨。; 从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。; 刚度是力与位移的()。; 主轴的传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。; 齿轮传动中最常用的是斜齿圆柱齿轮传动.; ()与()之间的关系通常称为机械特性。; 一般采用1kHz音频交流电源作为交流电桥电源.; Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。; 下列属于齿面疲劳损伤的现象的是()。; 锥齿轮用于两()轴之间的传动。; 开口销一般用来防螺母松动或限制其他零件在装配体中的位置。; 为了提高吊运轻载货物时的起升速度和工作效率以及节能降耗等,当起重量大于()t以上时,一般常设主/副起升机构。; 热轧型钢包括下列的()。; 考虑常规载荷和特殊载荷组合,工作或非工作情况的载荷组合是()。

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