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机电一体化系统的机电有机结合分析计算包括____和____，前者主要包括对系统的参数进行选择，后者要引进校正补偿装置以保证系统的动态性能指标。
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2023-11-20 22:46:19
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参考答案：稳态分析计算、...
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参考答案
科目：
机电一体化系统设计
学科：
机械工程
感兴趣题目
减小或消除结构谐振的措施有____、____、____和应用综合速度反馈四种。
滑动导轨副间隙调整方法有压板法、____和____三类。
检测传感器的测量电路包括有____、____、____三种类型
步进电机转子从静止状态不失步地起动的最大控制频率____。
要防止从接地系统传来的干扰，主要方法是切断接地环路，主要措施包括____、____和光电隔离三个方面 。
发光二极管（LED）阳极连在一起的称为____显示器。
直流伺服电机的调速方式常用____和晶闸管直流调速驱动两种方式。
有一谐波齿轮减速器的柔轮齿数Zr = 200，刚轮齿数 Zg = 200，波发生器的转速 nH为600r/min。求刚轮固定时的柔轮转速nr、减速比和柔轮固定时的刚轮转速ng、减速比，并判断两种情况减速器输入轴的转向与减速器输出轴的转向有何不同?
某三相步进电动机，定子每个磁极上的齿数为5，转子齿数为40。试计算三相六拍运行方式时的步距角大小。若要求电动机转速为100r/min，该运行方式下通电脉冲的频率应为多少?若系统减速比i为5，丝杠导程为l0=6mm，则其脉冲当量d为多少？
下图所示的齿轮传动系统，总传动比i=9且i1=1.5，i2=3，i3=2，各齿轮的转角误差分别为Δφ1=Δφ2=Δφ3=Δφ4=Δφ5=Δφ6=0.003弧度，试求： ①输出轴的总转角误差； ②要减小该传动系统的总转角误差应采取什么措施?
在下图所示的进给系统中已知移动部件（工作台、夹具、工件等）的总质量 mA = 400 kg，移动部件水平方向所受负载力 FL = 800 N（包含导轨副的摩擦阻力）；电动机转子的转动惯量 Jm = 2.5 × 10-4 kg·m2，转速为 nm = 1500 rpm；齿轮轴部件I（包含齿轮）的转动惯量 JI = 5 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KI＝0.0005Nm/rad，摩擦力矩为TI=0.1Nm；齿轮轴部件II（包含齿轮）的转动惯量 JII= 7 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KII＝0.0003Nm/rad，摩擦力矩为TII=0.2Nm；齿轮Z1与齿轮Z2的齿数分别为20与40，模数为1mm。求等效到电动机轴上的等效转动惯量 Jeqm（包含电机本身的转动惯量）、等效转矩和等效扭转刚度。
图示为T法测转速的测量原理图，电动机上装有增量编码器，增量编码器每转有2000条刻线，PA为增量编码器输出的脉冲，PB为高频计数时钟脉冲，时钟频率为8MHz，假设在PA的一个编码器脉冲间隔的时间内，PB共输出2500个高频计数时钟脉冲，试计算电动机的转速（单位：转／每分钟）。
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滚珠丝杠副中滚珠的外循环方式有三种形式:螺旋槽式、插管式、端盖式。
采用公用齿轮可以扩大传动系变速范围。
机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题,出现无论驱动力如何增大,机械都无法运转的现象。
材料的表面热处理包括下列的()。
控制系统中,主反馈()。
波德图又叫奈奎斯特图。
应力比r=-1的是()应力。
细虚线直接在实线延长线上相接时,细虚线应()。
基本图纸幅面有五种代号:A0、A1、A2、A3、A4。
全剖视图主要用于内形、外形都需表达的对称机件。
装配图的表示方法有拆卸画法、沿结合面剖切画法、单独表示某个零件、夸大画法等。
工艺性载荷通常视作偶然载荷或特殊载荷来考虑。
步进电动机驱动电源的功率放大电路中,高低压驱动线路的优点是()。
运动粘度是表征流动液体内摩擦力大小的粘度系数。
一个四位光电式编码盘上，在360范围内可编码为_______。
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