AB和BC两直角折杆组成的平面机构如题图所示。两杆在B端铰接，A、C均为固定铰链支座。有一个力偶矩为M的力偶作用于在BC杆上。若不计各杆自重和摩擦。试求A、C两支座的约束力FA和FC。FA ＝（）；FC ＝（）。