A公司系“南农”注册商标的商标权人,该商标使用在食用调和油上。B公司在食用调和油上使用未注册商标“大南农”,并且,它的包装使用与“南农”注册商标图样相似的装潢。C公司帮助B公司运输、储存并在D商场进行销售。A公司曾分别致函B公司、C公司、D商场,要求它们停止商标侵权行为。然而,这三家单位未予理会。A公司向法院起诉,要求追究这三家单位的商标侵权责任。
请问:
这三家单位的行为是否侵犯了A公司的商标权?
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