直流伺服电机的调速方式常用____和晶闸管直流调速驱动两种方式。

填空题

2023-11-20 22:41:53

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参考答案：PWM脉宽...

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课程：机电一体化系统设计

学科：机械工程

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有一谐波齿轮减速器的柔轮齿数Zr = 200，刚轮齿数 Zg = 200，波发生器的转速 nH为600r/min。求刚轮固定时的柔轮转速nr、减速比和柔轮固定时的刚轮转速ng、减速比，并判断两种情况减速器输入轴的转向与减速器输出轴的转向有何不同?

某三相步进电动机，定子每个磁极上的齿数为5，转子齿数为40。试计算三相六拍运行方式时的步距角大小。若要求电动机转速为100r/min，该运行方式下通电脉冲的频率应为多少?若系统减速比i为5，丝杠导程为l0=6mm，则其脉冲当量d为多少？

下图所示的齿轮传动系统，总传动比i=9且i1=1.5，i2=3，i3=2，各齿轮的转角误差分别为Δφ1=Δφ2=Δφ3=Δφ4=Δφ5=Δφ6=0.003弧度，试求： ①输出轴的总转角误差； ②要减小该传动系统的总转角误差应采取什么措施?

在下图所示的进给系统中已知移动部件（工作台、夹具、工件等）的总质量 mA = 400 kg，移动部件水平方向所受负载力 FL = 800 N（包含导轨副的摩擦阻力）；电动机转子的转动惯量 Jm = 2.5 × 10-4 kg·m2，转速为 nm = 1500 rpm；齿轮轴部件I（包含齿轮）的转动惯量 JI = 5 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KI＝0.0005Nm/rad，摩擦力矩为TI=0.1Nm；齿轮轴部件II（包含齿轮）的转动惯量 JII= 7 × 10-4 kg·m2，扭转刚度为KII＝0.0003Nm/rad，摩擦力矩为TII=0.2Nm；齿轮Z1与齿轮Z2的齿数分别为20与40，模数为1mm。求等效到电动机轴上的等效转动惯量 Jeqm（包含电机本身的转动惯量）、等效转矩和等效扭转刚度。

图示为T法测转速的测量原理图，电动机上装有增量编码器，增量编码器每转有2000条刻线，PA为增量编码器输出的脉冲，PB为高频计数时钟脉冲，时钟频率为8MHz，假设在PA的一个编码器脉冲间隔的时间内，PB共输出2500个高频计数时钟脉冲，试计算电动机的转速（单位：转／每分钟）。

如图所示为五相步进电动机驱动的开环系统，齿轮Z1的齿数为18；齿轮Z2的齿数为36；工作台的质量M=400kg，行程L=400mm，丝杠导程l=6mm，步进电动机的转子齿数为40。 (1)步进电动机工作在五相十拍控制方式时的步距角α为多少？ (2)步进电动机工作在五相十拍控制方式时的脉冲当量δ为多少？ (3)工作台最大工进速度为360mm/min时，控制脉冲的频率f为多少？ (4)工作台进行切削加工时所承受切削力的水平分量为1500N，垂直分量为3000N，假设工作台与导轨间的滑动摩擦系数为0.1，重力加速度g=10m/s2，计算折算到电动机轴上的等效负载转矩Teq。

图示为直流电动机PWM控制原理框图，直流电动机可实现正反向控制。给定控制电压Ui通过跟恒频率三角波进行比较，得到脉冲宽度可调的控制信号，经脉冲分配器电路形成控制信号Ug1=Ug4，Ug2=Ug3，Ug1和Ug2反相。当电动机绕组平均电压Udb>0时电动机正转；Udb=0时，电动机静止；Udb<0时，电动机反转。电动机的额定数据：UN=200V，nN=3000r/min，IN=20A，电枢电阻Ra=0.1Ω。计算：（1）功率晶体管VT1~VT4的开关频率至少为多少才能达到开关周期T=0.05ms？（2）在额定电压下该直流电动机的理想空载转速和堵转电流各为多少？（3）仅考虑电枢电阻的影响，计算该直流电动机在额定负载下的静态速降△nN。（4）要求静差率s=10%，系统能达到的调速范围D为多少？

题图是80C51单片机对直流电动机控制的简图，据图回答： (1) 2764和6264的片选端都接到74LS138的Y1输出端，因此，二者有相同的地址范围，该范围为_________，单片机在读取2764的内容时使用读信号________；在读取6264的内容时使用读信号_________。 (2)图中的LED显示器是共________极的，若要显示“7”，则单片机应往8255的B端口发送的数据内容为________，该端口数据称为________码。 (3)解释步进电动机功率放大电路的工作原理，并分析其中的二极管D的作用？ (4)系统通过软件进行步进电动机控制脉冲环形分配，PA3、PA2、PA1和PA0高电平时对应相绕组通电，完成四相步进电动机四相八拍控制的软环分表，将通电相绕组及控制代码填写在表内。通电相绕组控制代码 A 01H AB 03H

光栅是利用光的衍射产生的____现象进行位移测量的，它对光栅条纹具有放大作用，若直线光栅每毫米刻线数为250,主光栅与指示光栅的夹角q =0.01弧度，则分辨力为____，莫尔条纹的宽度约为____。

在伺服电动机驱动负载的传动系统中，常采用____ 确定最佳总传动比。

内循环滚珠丝杠副可分为____ 和____两种。

步进电动机的驱动电源（驱动器）由____ 和____ 两部分组成。

相关题目: 工艺系统的误差称之为原始误差.; 对于碳质量分数超过0.5%的碳钢,其预备热处理一般采用(),以降低硬度.; G41属于刀具半径补偿指令。; 圆形的支承件截面的抗扭刚度比正方形好,且抗弯刚度比正方形高。; 在机床的带传动中,常用平带传动.; 下列量中,没有专门符号的导出单位的是().; 频率响应法中,对于二阶装置的相频特性曲线,ω=ωn处,输出对输入的相角滞后为()度.; 周期信号的频谱是离散的.; 下列传感器的可工作频率范围较宽的是().; 霍尔元件可以应用于微压、压差和振动等的测量.; 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。; 设计机器的一般过程包括下列的()几个步骤。; 齿轮传动可做成()。; 蜗杆传动的失效形式包括下列的()。; 除了点蚀以外,轴承还可能发生其他多种形式的失效。

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