他励直流电动机数据如下:PN=13kW,UN=220V,IN=68.7A,nN=1500r/min,Ra=0.224Ω,采用电枢串电阻调速,要求δmax=30%,求:
(1)拖动额定负载时的最低转速;
(2)调速范围;
(3)电枢需要串入的电阻值。
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