有一辆货车载重量为10吨 ，用来装载货物A、B时成本分别为5元/吨和4元/吨。现在已知每吨货物的运价与该货物的重量有如下线性关系：

A：P₁=15-x₁，B：P₂= P₂=18-2x₂

其中x₁ 、x₂ 分别为货物A、B的重量。如果要求货物满载，A和B各装载多少，才能使总利润最大？建立该问题的模型并用动态规划方法求解。