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0型系统不能跟踪斜坡输入。
判断题
2018-08-03 14:19:49
0
590
A.对
B.错
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科目:
机械控制工程基础
学科:
机械工程
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Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。
依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。
复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。
极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。
波德图又叫奈奎斯特图。
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系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。
综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。
适当的提高系统的开环增益()稳态误差。
系统输出的期望值与输出的实际值之(),称为系统误差。
系统对()输入的稳态误差称为速度误差。
Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。
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