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关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

单选题

2019-12-23 18:10:31

0459

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
B.稳态误差计算的通用公式是

；
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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科目：自动控制理论

学科：未分类

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