1、[多选题] 双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（ ）。
A、饱和非线性控制
B、转速超调
C、准时间控制
D、动态控制
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2、[判断题] 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。（ ）
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3、[判断题] 实际的触发电路和整流电路都是线性的。（ ）
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4、[单选题] 系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（ ）。
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5、[判断题] 反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。（ ）
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6、[判断题] 在双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用之一是克服反电动势的扰动。
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7、[判断题] 电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。（ ）
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8、[多选题] 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（ ）。
A、概念清楚
B、计算公式简明
C、指明参数调整的方向
D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
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9、[单选题] 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（ ）的。
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10、[单选题] 从稳态上来看，电流正反馈是对（ ）的补偿控制。
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11、[多选题] PID调节器中具有哪些类型？（ ）
A、比例微分
B、比例积分
C、比例积分微分
D、比例放大
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12、[判断题] 稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度大，超调大。（ ）
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13、[判断题] 微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。（ ）
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14、[判断题] 伯德图是开环对数频率特性的渐进线。（ ）
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15、[多选题] 调速系统的稳态性能指标指（ ）
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16、[判断题] 静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。（ ）
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17、[判断题] 积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。（ ）
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18、[单选题] 异步电动机变压调速属于（ ）调速系统。
A、转差功率消耗型
B、没有转差
C、转差功率不变型
D、B和C
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19、[多选题] 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（ ）。
A、电流上升阶段
B、恒流升速阶段
C、转速调节阶段
D、电压调节阶段
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20、[判断题] 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。（ ）
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21、[单选题] 同步电动机（ ）。
A、有转差
B、没有转差
C、转差为1
D、视具体条件而定
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22、[判断题] 稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。（ ）
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23、[判断题] 带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。（ ）
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24、[判断题] 在双闭环调速系统中，电流调节器对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（ ）
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25、[判断题] 在电力拖动自动控制系统中，大部分控制对象配以适当的调节器，就可以校正成典型系统。（ ）
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