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在习惯上被称为一条龙运输的是（）
单选题
2019-04-19 20:17:57
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A.大宗货物联运
B.集装箱联运
C.协作式联运
D.国际联运
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科目：
综合运输概论
学科：
交通运输工程
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在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为( )
劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
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