刚参加完高考的小明报考了师范院校，为了能够更好的了解即将到来的专业学习，假期他买了《中外教育史》，简单浏览之后，他发现从殷商到现在，我国的学校教育制度从入学年龄、修业年限到学制系统、课程设置都发生了很大的变化；而且我国的学校教育制度和其他各国的学校教育制度也有很大差别，他非常困惑，为什么学校教育制度会存在着古今差异、各国之间也会存在差异呢？
请结合学校教育制度确立的相关理论，帮小明解答一下疑问。