甲乙两人猜测箱中产品的数目，猜测结果分别记为X和Y (单位：百个)已知（X，Y）的分布律和边缘分布律由下表给出：        

X  Y 1 2 3  

1 0.2 0.1 0.01 0.31 

2 0.15 0.30 0.06 0.51 

3 0.03 0.05 0.10 0.18 

 0.38 0.45 0.17 1 

试求COV(X,Y)